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主要有钻探取芯和物探为主。3.4.1钻探钻探取芯是采空区治理工程质量监测工作中的主要技术和方法。通过钻孔取芯，可根据钻探取芯率和提取的岩芯的破碎程度，判断浆液体与围岩的胶结程度。同时，根据钻探过程中冷却液的损失量，可判断浆液对破碎岩层充填和胶结后的完整程度，并采取一定量的浆液岩石体进行室内抗压强度试验，检测其强度是否达到质量要求标准值。另外，通过钻孔可进行孔内波速测试和压水试验，为物探检测和压水试验提供工作平台。
全充填式注浆法是在地表利用地质钻机钻至采空区煤层底板，通过注浆泵、注浆管、纯水泥浆或粉煤灰水泥混合浆液注入采空区冒落带及其上覆岩层裂隙中，浆液经过固化、胶结岩层裂隙带，与注入冒落带内的浆液形成体，提高了岩石的结构强度，对采空区上覆岩层形成支撑作用，进而保证了路基的稳定。全充填式注浆法治理煤矿采空区的理论基础源自于水利水坝注浆的工程实践。水利工程对坝基裂隙采用的是高压劈裂式注浆法，在高压的作用下使受注基岩裂隙劈开，浆液进入基岩裂隙，裂缝而固结，从而使大坝坝基固为一体。煤矿采空区的形成特点表明：由于煤层被大面积开采，使煤层顶板及其上覆基岩发生塌落变形，据矿山沉降学理论可知，煤层顶板在初次发生大面积垮落后，在其上覆基岩中自下而上形成了冒落带、裂隙带、弯曲带，即矿山沉陷学中常说的三带。
矿山充填有其特殊要求。即要求材料的流动性好、便于输送和充填，又要求料浆不离析、泌水量小、凝固时间短、早期强度高，还要求主动接顶能力强、充实率高。矿山充填因地取材、废物利用、充分利用本矿资源。为企业发展提供广阔空间，同时减少对资源造成不必要的浪费，给企业制造了极大地生产效益。胶固粉的成功运用，充分说明新技术、新工艺、新材料，可以降低生产成本，提高工程质量，满足生产要求。要求浆料不离析、泌水量小、凝固时间短、早期强度高，还要求主动接顶能力强、充实率高。矿山充填因地取材、废物利用、充分利用本矿资源。
充填材料组分主要有集料、胶凝料和水，以及改善充填料性能的辅料。充填材料的物理力学性质和化学性质对于充填材料的制备、输送和所形成的充填体的物理力学性质和化学性质具有重要影响。对充填体的物理力学性质和化学性质的主要要求是：(1)能迅速具有一定强度，而且沉缩率小，以便有效地支撑周围矿岩;当侧面出现采空区时充填体不向采空区大量片落，并允许在充填体表面进行回采作业。(2)不产生污染环境或引起发热甚至发火的物质。按充填材料有无胶凝成分和是否以水为输送介质等，充填材料可分为干式充填材料、水砂充填材料和胶结充填材料三种。
充填系统原理编辑按固体材料的粒度，将胶结充填系统分为水泥砂浆胶结充填系统和混凝土胶结充填系统。前一个系统所用的固体材料为水泥和细砂或尾砂。后一个系统所用的固体材料为水泥、砂和碎石。水泥砂浆胶结充填系统系统中的砂仓和浆体制备站一般集中布置在地面(图1)。将采集和加工好的尾砂或细砂用水力输送到湿式砂仓中，也可以用车辆或带式输送机输送到干式砂仓中。立式湿式砂仓用重力或用高压水喷嘴搅拌放砂到搅拌筒中，卧式湿式砂仓用电耙和螺旋输送机向搅拌筒中送料，干式砂仓用给料机向搅拌筒中供料。
矿井充填站的填充方法有哪些？
1、胶结充填法。
2、膏体充填。一般采用泵送法将浆体送到采空区。
3、干式充填。在采空区加水进行充填。
4、水砂充填。用于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
5、以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。
矿井填充站的基本作业原理，来具体认识学习。
尾砂经浓缩后送入为尾砂堆积场，经装载机推送到尾砂受料门，经尾砂振动放料机定量给料至尾砂输送机，被送入尾砂松散中转仓，经电子变频调速皮带秤将尾砂拖出并进行级配计量，再由输送机连续输送至拌合机，同时水泥由水泥仓中经变频调速螺旋定量给料机旋出，在经螺旋电子秤连续计量完后一并进入拌合机，同时加以淋化水进行多角化连续剪切搅拌，拌合好的稀浆物也可经高速二次活化搅拌机后进入充填管路。
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