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充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
立式砂仓类似选厂的浓缩池或沉降槽，与之相比，其高度增加、直径变小。这二者的变化，尾沙充填站，一利一弊。有利的一面是立式砂仓高度增加，使砂仓底部尾砂压缩区增加，尾砂沉降后压缩时间延长，邱县充填站，仓底尾砂浓度增加，立式沙仓造浆充填站，便于增大仓底放砂浓度，该浓度远大于浓缩池或沉降槽底的浓度;弊的一面是立式砂仓直径减小，给仓顶尾砂的固液分离增加了难度。
矿井充填站能否达到良好的效果，采用什么样的充填效果是相当重要的。
尾矿充填站使用的主要设备为高浓度搅拌槽和螺旋输送机。
充填系统设计的基本程序是：充填方法选择与要求→充填料选择→充填量确定→充填料输送方法→搅拌制浆能力→给料与计量→充填料制备与仓储规模→系统管理与控制要求等。
充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
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